- Содержание
- Введение
- Раздел I. Статика и динамика элементов СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО Управления
- глава 1. основные представления о системах автоматического управления
- 1.1. Основные понятия
- 1.2. Объект управления, автоматический регулятор и регулирующий орган. Принцип действия САУ
- 1.3. Система автоматического управления. Структурная схема простейшей системы
- 1.4. Классификация САУ
- 1.5. Виды систем управления промышленным оборудованием Требования, предъявляемые к САУ
- глава 2. типовые элементарные звенья, свойства и характеристики звеньев и систем
- 2.1. Дифференциальные уравнения элементов систем управления
- 2.2. Принципы расчленения систем автоматического управления на элементарные звенья. Характеристики элементарных звеньев
- 2.3. Передаточная функция звена (системы
- глава 3. передаточные функции соединений звеньев и систем
- 3.1. Виды соединений звеньев
- 3.2. Эквивалентные преобразования структурных схем систем
- глава 4. Свойства объектов управления с сосредоточенными параметрами и их определения
- 4.1. Свойства объектов регулирования
- 4.2. Определение динамических характеристик объекта управления
- глава 5. Управляющие устройства
- 5.1. Линейные законы управления
- 5.2. Понятие «динамическое звено
- 5.3. Влияние параметров настроек регулятора на получение законов регулирования
- 5.4. Элементы реализации САУ
- Раздел II. линейные СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО Управления
- глава 6. передаточные функции замкнутых систем
- 6.1. Вводные понятия динамических систем
- 6.2. Передаточные функции замкнутых систем управления
- 6.3. Правила эквивалентного преобразования
- глава 7. Устойчивость систем автоматического управления
- 7.1. Понятие об устойчивости линейных систем регулирования
- 7.2. Критерии устойчивости систем регулирования
- глава 8. качество систем автоматического управления
- 8.1. Основные показатели качества процесса регулирования
- 8.2. Типовые переходные процессы регулирования
- 8.3. Оценка качества регулирования
- 8.4. Методы анализа качества процесса регулирования
- 8.5. Основные понятия теории надежности САУ
- глава 9. коррекция линейных систем автоматического управления
- 9.1. Основные меры, применяемые для улучшения процессов управления
- 9.2. Корректирующие устройства
- 9.3. Инвариантные САУ
- Раздел III. ДИСКРЕТНЫЕ САУ
- глава 10. основные понятия и определения дискретных САУ
- 10.1.Основные определения
- 10.2.Классификация дискретных САУ
- глава 11. анализ дискретных САУ
- 11.1.Уравнения и передаточные функции дискретных систем
- 11.2.Анализ устойчивости дискретных систем
- 11.3.Оценка качества дискретных САУ
- Список литературы
Основы автоматического управления
| Демонстрационный фрагмент! Для приобретения печатной книги или чтения онлайн обратитесь к менеджеру. |
|