Онлайн-ридер

Содержание

Введение
В.1. Краткие сведения из истории развития теоретической механики
В.2. Основные понятия теоретической механики
Раздел I. СТАТИКА
Глава 1. Аксиомы статики. Связи. Системы сходящихся сил и пар сил
1.1. Аксиомы статики
1.2. Основные виды связей и их реакции
1.3. Сложение сходящихся сил. Условие равновесия сил
1.4. Уравнения равновесия сходящихся сил
1.5. Теорема о равновесии трех сил
1.6. Сложение пар сил
1.7. Условие равновесия пар сил. Уравнения равновесия
Глава 2. Система сил, произвольно расположенных в пространстве
2.1. Приведение силы к центру (метод Пуансо). Сложение сил
2.2. Возможные случаи приведения сил к центру
2.3. Определение главного вектора и главного момента системы сил относительно центра аналитическим способом
2.4. Условия равновесия сил. Уравнения равновесия
2.5. Система сил, произвольно расположенных в одной плоскости
2.6. Система параллельных сил
2.7. Теорема о моменте равнодействующей (теорема Вариньона
2.8. Статически определенные и статически неопределенные задачи
2.9. Расчет усилий в стержнях фермы
2.9.1. Способ вырезания узлов
2.9.2. Способ сечений (способ Риттера
2.10. Центр параллельных сил. Центр тяжести
Глава 3. Сухое трение
3.1. Законы сухого трения
3.2. Трение качения
3.3. Трение верчения
Раздел II. КИНЕМАТИКА
Глава 4. Кинематика точки. Кинематика твердого тела
4.1. Задачи кинематики
4.2. Кинематика точки
4.3. Кинематика твердого тела
4.4. Сложное движение точки и твердого тела
4.4.1. Абсолютное, переносное и относительное движения точки
4.4.2. Теорема о сложении скоростей
4.4.3. Теорема о сложении ускорений
4.4.4. Сложное движение тела
Раздел III. ДИНАМИКА
Глава 5. Основные законы классической механики Дифференциальные уравнения движения. Моменты инерции
5.1. Динамика как раздел теоретической механики. Основные законы классической механики
5.2. Дифференциальные уравнения движения материальной точки в декартовых координатах. Две основные задачи динамики точки
5.3. Дифференциальные уравнения движения материальной точки в естественной форме. Математический маятник
5.4. Дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки. Принцип относительности Галилея
5.5. Механическая система. Центр масс механической системы и его координаты
5.6. Твердое тело. Тензор инерции. Виды моментов инерции тела
5.7. Преобразование тензора инерции тела при параллельном переносе осей координат
5.8. Преобразование тензора инерции тела при повороте осей координат. Главная и главная центральная оси инерции тела
5.9. Определение моментов инерции некоторых однородных тел
Глава 6. Теоремы динамики. Движение твердого тела
6.1. Классификация сил, действующих на точки механической системы
6.2. Дифференциальные уравнения движения механической системы. Теорема о движении центра масс
6.3. Количество движения материальной точки. Импульс силы Теорема об изменении количества движения материальной точки
6.4. Количество движения механической системы Теорема об изменении количества движения механической системы
6.5. Момент количества движения материальной точки. Теоремы об изменении момента количества движения материальной точки
6.6. Кинетический момент механической системы относительно центра и оси
6.7. Теорема об изменении кинетического момента механической системы относительно неподвижного центра. Теорема Резаля
6.8. Кинетический момент твердого тела относительно оси вращения. Физический маятник
6.9. Кинетическая энергия материальной точки и механической системы. Теорема Кенига
6.10. Кинетическая энергия твердого тела
6.11. Работа и мощность силы
6.12. Мощность и работа сил, приложенных к твердому телу
6.13. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки
6.14. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы. Случай абсолютно твердого тела
6.15. Дифференциальные уравнения поступательного движения твердого тела
6.16. Дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси
6.17. Связь между кинетическим моментом механической системы относительно неподвижного центра О и относительно центра масс С системы
6.18. Теорема об изменении кинетического момента механической системы в относительном движении по отношению к центру масс
6.19. Дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела
Глава 7. Элементы аналитической механики
7.1. Принцип ГерманаЭйлераДАламбера для материальной точки
7.2. Принцип ГерманаЭйлераДАламбера для механической системы
7.3. Главный вектор и главный момент сил инерции точек твердого тела
7.4. Динамические реакции опор твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
7.5. Классификация связей
7.6. Возможные скорости. Возможные перемещения. Идеальные связи
7.7. Принцип возможных скоростей. Принцип возможных перемещений
7.8. Принцип возможных скоростей в случае движения механической системы. Общее уравнение динамики
7.9. Формы общего уравнения динамики
Глава 8. Потенциальное силовое поле. Уравнения Лагранжа II рода
8.1. Силовое поле. Потенциальное силовое поле
8.2. Работа сил консервативного поля. Потенциальная энергия Зависимость между работой сил поля и потенциальной энергией
8.3. Эквипотенциальные поверхности. Направление силы действующей на материальную точку в потенциальном силовом поле
8.4. Закон сохранения механической энергии
8.5. Обобщенные координаты и число степеней свободы
8.6. Обобщенные силы. Общее уравнение динамики в обобщенных силах
8.7. Уравнения Лагранжа II рода
8.8. Уравнения Лагранжа II рода для сил, имеющих потенциал
Глава 9. Теория колебаний
9.1. Кинетическая энергия механической системы с одной двумя и s степенями свободы
9.2. Потенциальная энергия механической системы с одной двумя и s степенями свободы
9.3. Устойчивость положения равновесия механической системы
9.4. Теорема ЛагранжаДирихле. Критерий Сильвестра
9.5. Виды колебаний. Свободные колебания линейной механической системы с одной степенью свободы без учета сопротивления
9.6. Влияние вязкого сопротивления на свободные колебания линейной механической системы с одной степенью свободы
9.7. Вынужденные колебания линейной механической системы с одной степенью свободы без учета сопротивления
9.8. Влияние вязкого сопротивления на вынужденные колебания линейной механической системы с одной степенью свободы
9.9. Свободные колебания линейной механической системы с двумя степенями свободы без учета сопротивления
9.10. Вынужденные колебания линейной механической системы с двумя степенями свободы без учета сопротивления
9.11. Общие свойства нелинейных колебательных систем
Глава 10. Элементы теории удара
10.1. Общие положения
10.2. Теоремы теории удара
10.3. Удар материальной точки о препятствие. Коэффициент восстановления при ударе
10.4. Прямой центральный удар двух тел
10.5. Центр удара
10.6. Потеря кинетической энергии при ударе
Приложения
Приложение
Приложение
Приложение
Список литературы

Теоретическая механика

Демонстрационный фрагмент!
Для приобретения печатной книги или чтения онлайн обратитесь к менеджеру.