- Содержание
- Предисловие
- Глава 1. Автоматизация производства и технический прогресс
- 1.1. Основные понятия
- 1.2. Системы автоматизации технологических процессов
- 1.3. Управление технологическими процессами
- Глава 2. Алгоритмы
- 2.1. Понятие алгоритма
- 2.2. Виды алгоритмов
- 2.2.1. Линейные алгоритмы
- 2.2.2. Алгоритмы с ветвлением
- 2.2.3. Циклические алгоритмы
- 2.2.4. Вспомогательные алгоритмы
- 2.3. Способы записи алгоритмов
- 2.3.1. Словесная запись
- 2.3.2. Графическое представление
- 2.3.3. Алгоритмический язык
- Глава 3. Автоматические системы контроля, управления и регулирования
- 3.1. Основные понятия и определения
- 3.1.1. Процессы
- 3.1.2. Управление
- 3.1.3. Сигналы
- 3.1.4. Исполнительные механизмы
- 3.1.5. Датчики
- 3.1.6. Каналы связи
- 3.1.7. Типы автоматических систем
- 3.1.8. Испытания автоматических систем
- 3.2. Системы автоматического контроля
- 3.2.1. Контролируемые параметры
- 3.2.2. Алгоритм системы автоматического контроля
- 3.2.3. Технические средства контроля параметров
- 3.3. Системы автоматического управления
- 3.3.1. Алгоритм системы автоматического управления
- 3.3.2. Технические средства управления
- 3.4. Системы автоматического регулирования
- 3.4.1. Принципы регулирования
- 3.4.2. Устойчивость систем автоматического регулирования
- 3.4.3. Характеристики звеньев САР
- 3.5. Комплекс технических средств автоматических систем
- Глава 4. Датчики
- 4.1. Основные характеристики датчиков
- 4.2. Датчики технологических параметров
- 4.2.1. Общие сведения
- 4.2.2. Первичные механические преобразователи
- 4.2.3. Датчики линейных и угловых перемещений
- 4.2.4. Датчики скорости
- 4.2.5. Датчики деформации
- 4.2.6. Датчики силы
- 4.2.7. Датчики температуры
- 4.2.8. Датчики дискретных параметров
- 4.2.9. Интегральные и интеллектуальные датчики
- Глава 5. Устройства преобразования сигналов
- 5.1. Переходные устройства
- 5.2. Устройства нормализации сигналов
- 5.2.1. Общие сведения
- 5.2.2. Фильтры
- 5.2.3. Преобразователи тока в напряжение
- 5.2.4. Аттенюаторы
- 5.2.5. Мостовые измерительные цепи
- 5.3. Усилители
- 5.4. Цифровые устройства
- 5.4.1. Общие сведения
- 5.4.2. Триггеры
- 5.4.3. Регистры
- 5.4.4. Счетчики
- 5.4.5. Коммутаторы
- 5.5. Цифроаналоговые и аналогоцифровые преобразователи
- 5.5.1. Цифроаналоговые преобразователи
- 5.5.2. Квантование по времени и квантование по уровню
- 5.5.3. Аналогоцифровые преобразователи
- Глава 6. Исполнительные механизмы
- 6.1. Виды исполнительных механизмов
- 6.2. Электромеханические исполнительные механизмы
- 6.2.1. Электродвигатели
- 6.2.2. Электромагнитные муфты
- 6.2.3. Электромагниты и реле
- 6.3. Электропневматические и электрогидравлические исполнительные механизмы
- 6.3.1. Электропневматические исполнительные механизмы
- 6.3.2. Электрогидравлические исполнительные механизмы
- Глава 7. Устройства управления автоматическими системами
- 7.1. Устройства управления с «жесткой» логикой
- 7.1.2. Командоаппараты без обратной связи
- 7.1.3. Командоаппараты с обратной связью
- 7.2. Микропроцессорные управляющие устройства
- 7.3. ЭВМ в системах управления
- 7.4. Программное обеспечение систем контроля и управления
- 7.5. Сопряжение ЭВМ с объектом управления
- Глава 8. Гибкие автоматизированные производства и робототехнические системы
- 8.1. Гибкие производственные системы
- 8.1.1. Жесткие и гибкие системы
- 8.1.2. Структура ГАП
- 8.2. Роботы и робототехнические системы
- Приложение. Пример реализации алгоритма техническими средствами автоматизации
- Список литературы
Основы автоматизации производства
| Демонстрационный фрагмент! Для приобретения печатной книги или чтения онлайн обратитесь к менеджеру. |
|