- Содержание
- Предисловие
- Введение
- Глава 1. Основные понятия
- 1.1. Назначение и виды электроприводов
- 1.2. История развития электропривода и его роль в современных технологиях
- Глава 2. Механика электропривода
- 2.1. Уравнение движения электропривода
- 2.2. Расчетные схемы механической части электропривода Одномассовая схема
- 2.3. Многомассовые расчетные схемы
- 2.4. Установившееся движение электропривода и его устойчивость
- 2.5. Неустановившееся движение электропривода при постоянном динамическом моменте
- 2.6. Неустановившееся движение при линейных механических характеристиках двигателя и исполнительного органа
- 2.7. Неустановившееся движение электропривода при произвольном динамическом моменте
- Глава 3. Регулирование координат электропривода
- 3.1. Регулирование скорости
- 3.2. Регулирование момента и тока
- 3.3. Регулирование положения
- 3.4. Структуры электропривода, применяемые при регулировании координат
- Глава 4. Электроприводы с двигателями постоянного тока
- 4.1. Схема включения и статические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- 4.2. Энергетические режимы работы двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- 4.3. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения с помощью резисторов в цепи якоря
- 4.4. Расчет регулировочных резисторов в цепи якоря
- 4.5. Регулирование тока и момента при пуске, торможении и реверсе
- 4.6. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением магнитного потока
- 4.7. Регулирование координат электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения изменением напряжения якоря. Система «преобразователь - двигатель»
- 4.8. Переходные процессы в разомкнутой системе «преобразователь-двигатель»
- 4.9. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения в схеме с шунтированием якоря
- 4.10. Регулирование координат в системе «источник тока - двигатель»
- 4.11. Импульсное регулирование скорости электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения
- 4.12. Схема включения, статические характеристики и режимы работы двигателя постоянного тока последовательного возбуждения
- 4.13. Регулирование координат электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения с помощью резисторов. Расчет регулировочных резисторов
- 4.14. Регулирование скорости двигателя с последовательным возбуждением изменением магнитного потока, напряжения и шунтированием резистором якоря
- 4.15. Торможение электропривода с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения
- 4.16. Свойства и характеристики электропривода с двигателем постоянного тока смешанного возбуждения
- Глава 5. Электроприводы с асинхронным двигателем
- 5.1. Схема включения, статические характеристики и режимы работы асинхронного двигателя
- 5.2. Регулирование координат асинхронного двигателя с помощью резисторов
- 5.3. Расчет регулировочных резисторов
- 5.4. Регулирование координат электропривода с асинхронным двигателем изменением напряжения
- 5.5. Повышение экономичности работы асинхронного электропривода с помощью регулятора напряжения
- 5.6. Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением частоты питающего напряжения
- 5.7. Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением числа пар полюсов
- 5.8. Регулирование скорости асинхронного двигателя в каскадных схемах его включения
- 5.9. Импульсный способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем
- 5.10. Торможение асинхронного двигателя
- 5.11. Особенности переходных процессов в асинхронном двигателе и их формирование
- 5.12. Электропривод с однофазным асинхронным двигателем
- 5.13. Электропривод с линейным асинхронным двигателем
- Глава 6. Электроприводы с синхронными двигателями
- 6.1. Схема включения, статические характеристики и режимы работы синхронного двигателя
- 6.2. Пуск синхронного двигателя
- 6.3. Регулирование скорости и торможение синхронного двигателя
- 6.4. Синхронный двигатель как компенсатор реактивной мощности
- 6.5. Особенности переходных процессов электропривода с синхронным двигателем
- 6.6. Электропривод с вентильным двигателем
- 6.7. Электропривод с шаговым двигателем
- 6.8. Вентильно-индукторный электропривод
- Глава 7. Взаимосвязанный электропривод
- 7.1. Электропривод с механическим соединением валов двигателей
- 7.2. Электропривод с механическим дифференциалом
- 7.3. Электропривод с электрическим валом
- Глава 8. Энергетика электропривода
- 8.1. Потери мощности и энергии в установившемся режиме работы электропривода
- 8.2. Потери мощности и энергии в переходных режимах электропривода
- 8.3. Коэффициент полезного действия электропривода
- 8.4. Коэффициент мощности электропривода
- 8.5. Энергосбережение средствами электропривода
- Глава 9. Выбор и проверка двигателей и резисторов
- 9.1. Расчет мощности и выбор двигателей
- 9.2. Проверка двигателей по нагреву прямым методом
- 9.3. Проверка двигателей по нагреву косвенными методами
- 9.4. Выбор и проверка по нагреву резисторов в силовых цепях двигателей
- Глава 10. Разомкнутые схемы управления электропривода
- 10.1. Электрические аппараты ручного управления
- 10.2. Электрические аппараты дистанционного управления
- 10.3. Датчики времени, скорости, тока и положения
- 10.4. Виды и аппараты защиты, блокировок и сигнализации в электроприводе
- 10.5. Бесконтактные логические элементы
- 10.6. Электромагнитные муфты и тормозные устройства
- 10.7. Типовые узлы и схемы управления электроприводов с двигателями постоянного тока
- 10.8. Типовые узлы и схемы управления электроприводов с асинхронными двигателями
- 10.9. Типовые узлы и схемы управления электроприводов с синхронными двигателями
- 10.10. Выбор аппаратов коммутации, управления и защиты
- Глава 11. Замкнутые схемы управления электропривода
- 11.1. Схемы замкнутых структур электропривода
- 11.2. Технические средства замкнутых схем управления электропривода
- 11.3. Аналоговые элементы и устройства управления электропривода
- 11.4. Дискретные элементы и устройства управления электропривода
- 11.5. Датчики скорости и положения, применяющиеся в замкнутых схемах управления
- 11.6. Микропроцессорные средства управления электропривода
- 11.7. Замкнутые схемы управления электропривода с двигателями постоянного тока
- 11.8. Замкнутые схемы управления электропривода с двигателями переменного тока
- 11.9. Комплектные и интегрированные электроприводы
- 11.10. Следящий электропривод
- 11.11. Электропривод с программным управлением
- 11.12. Электропривод с адаптивным управлением
- Список литературы
Электрический привод
| Демонстрационный фрагмент! Для приобретения печатной книги или чтения онлайн обратитесь к менеджеру. |
|