- Содержание
- Предисловие
- РАЗДЕЛ I
- Обслуживание АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ и МЕХАТРОННЫХ систем
- Глава 1. технологическое оборудование и оснастка автоматизированных и мехатронных систем
- 1.1. Основные понятия и этапы развития механизации и автоматизации
- 1.2. Технологические процессы
- 1.3. Технологическое оборудование
- 1.3.1. Общая характеристика технологического оборудования
- 1.3.2. Металлорежущие станки
- 1.3.3. Контрольно-сортировочные автоматы
- 1.3.4. Кузнечно-прессовое оборудование
- 1.3.5. Литьевые машины
- 1.3.6. Промышленные роботы
- 1.3.7. Координатно-измерительные машины
- 1.4. Режимы работы технологического оборудования
- 1.5. Типовые механизмы технологического оборудования
- Глава 2. Особенности проектирования автоматизированного оборудования
- 2.1. Конструктивные особенности автоматизированного оборудования
- 2.1.1. Базовые детали и узлы оборудования
- 2.1.2. Виды передач
- 2.1.3. Общие сведения о размерных связях составных частей изделия
- 2.1.4. Понятие базирования деталей в изделии
- 2.1.5. Кинематические, гидравлические и пневматические схемы
- 2.1.6. Управляемые движения исполнительных органов
- 2.1.7. Системы измерения перемещений исполнительных органов оборудования
- 2.1.8. Привод главного движения
- 2.1.9. Меры безопасности при работе на автоматизированном оборудовании
- 2.2. Особенности эксплуатации автоматизированного технологического оборудования
- 2.2.1. Общая характеристика автоматизированного технологического оборудования
- 2.2.2. Типовые механизмы, узлы и их назначение
- 2.2.3. Технологические основы работы на автоматизированном оборудовании
- 2.2.4. Параметры режимов работы для выполнения различных технологических процессов
- 2.3. Нормативные требования по эксплуатации мехатронных устройств, средств измерений и автоматизации
- РАЗДЕЛ II
- ЭКСПЛУАТАЦИЯ МЕХАТРОННЫХ систем
- Глава 3. Основные принципы построения мехатронных систем
- 3.1. Общие сведения о мехатронных системах
- 3.2. Мехатронные модули движения
- 3.3. Современные мехатронные модули
- 3.3.1. Мобильные роботы
- 3.3.2. Промышленные роботы и робототехнические комплексы
- 3.3.3. Транспортные мехатронные средства
- Глава 4. системы управления мехатронными системами
- 4.1. Системы автоматического управления технологическим оборудованием
- 4.2. Сравнительный анализ универсального автоматизированного оборудования
- 4.3. Числовое программное управление автоматизированными и мехатронными системами
- 4.4. Программирование систем управления автоматизированным оборудованием
- 4.5. Использование систем CAD/CAM для получения управляющих программ в автоматическом режиме
- Глава 5. настройка и поднастройка сборочного технологического оборудования
- 5.1. Порядок подготовки сборочного технологического оборудования
- 5.2. Порядок настройки и поднастройки сборочного технологического оборудования
- Глава 6. аппаратно-программное обеспечение систем автоматического управления и мехатронных систем
- 6.1. Программное обеспечение: классификация и назначение
- 6.2. Установка программы, ее интеграция в систему, проверка правильности функционирования
- Список литературы
Техническое обслуживание, ремонт и испытание мехатронных систем
| Демонстрационный фрагмент! Для приобретения печатной книги или чтения онлайн обратитесь к менеджеру. |
|