- Содержание
- Предисловие
- РАЗДЕЛ I. СОЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН, ИЗГОТОВЛЯЕМЫЕ В СБОРОЧНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ
- Глава 1. Основные этапы сборочного процесса
- 1.1. Сборочный процесс с применением промышленных роботов
- 1.2. Схемы механизмов схватов роботов
- Глава 2. Соединения деталей
- 2.1. Типы соединений
- 2.2. Разъемные соединения
- 2.2.1. Резьбовые соединения
- 2.2.2. Шпоночные соединения
- 2.2.3. Шлицевые соединения
- 2.2.4. Штифтовые соединения
- 2.2.5. Шплинтовые соединения
- 2.2.6. Уплотнительные соединения
- 2.3. Неразъемные соединения
- 2.3.1. Заклепочные соединения
- 2.3.2. Соединение деталей с гарантированными зазором и натягом (прессовые соединения) и переходные соединения
- 2.3.3. Сварные соединения
- 2.4. Расфиксация и извлечение собранного изделия
- РАЗДЕЛ II. АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ СБОРОЧНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
- Глава 3. Автоматизация сборки
- 3.1. Основы выбора автоматизированного сборочного оборудования, применяемого на сборочных участках машиностроительных производств
- 3.2. Виды приводов сборочной технологической оснастки
- Глава 4. Особенности устройства и конструкции сборочного оборудования с программным управлением
- Глава 5. Оценка подготовленности конструкции изделия к автоматизированной сборке
- 5.1. Технологичность собираемых изделий
- 5.2. Технологичность изделий при ручной механизированной сборке
- 5.3. Технологичность изделий при механизированной и автоматизированной сборке
- Глава 6. Виды робототехнических комплексов
- 6.1. Сборочные робототехнические комплексы
- 6.2. Сварочные робототехнические комплексы
- 6.3. Проектирование автоматизированной сборочной технологической ячейки для сборки крышек роторов и подшипников
- РАЗДЕЛ III. РАЗРАБОТКА И РЕАЛИЗАЦИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ ПРОГРАММ ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ ИЛИ ИЗДЕЛИЙ
- Глава 7. Методы программирования сборочного процесса
- 7.1. Программирование с помощью CAD-, CAM и CAE-систем
- 7.2. Методы работы с CAD/CAM-системами при сборке
- Глава 8. Программирование промышленных роботов
- 8.1. Особенности программирования промышленных роботов
- 8.2. Онлайн-программирование промышленных роботов
- 8.3. Офлайн-программирование промышленных роботов
- 8.4. Функциональная схема системы управления промышленными роботами
- 8.5. Структура программного обеспечения системы управления промышленными роботами
- 8.6. Языки программирования промышленных роботов
- 8.7. Инструментарий офлайн-программирования роботизированных систем
- 8.8. Последовательность программирования робототехнических комплексов
- 8.9. Производственная система управления данными
- 8.10. Программирование робота в системе ROBOTSTUDIO
- 8.11. Системы обеспечения техники безопасности при работе промышленных роботов
- Список литературы
Управляющие программы для автоматизированной сборки узлов и изделий
| Внимание - режим тестирования! Для приобретения лицензии на |
|